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醉驾被扣车可以通过下列方式来取回车辆： 1、当事人应当在公安机关交通管理部门确定检验报告、鉴定意见五日内，自收到领取通知后提车； 2、若当事人经通知三十日后不领取，或经公告三个月仍不领取的，由扣车的交通管理部门对扣留的车辆依法处理。